Sut i Sicrhau Diogelwch Fforch godi AGV

Sut i sicrhau diogelwch fforch godi AGV? Yr amod ar gyfer osgoi rhwystrau a mordwyo yw canfyddiad amgylcheddol. Mewn amgylcheddau anhysbys neu rannol anhysbys, mae osgoi rhwystrau yn gofyn am gaffael gwybodaeth amgylcheddol amgylchynol mewn amser real trwy synwyryddion, gan gynnwys maint, siâp a lleoliad rhwystr. Er mwyn gwella'r osgoi rhwystr ymreolaethol a chywirdeb llywio lleoli fforch godi deallus AGV mewn amgylcheddau ansicr, mabwysiadir technoleg lleoli gweledol a llywio, ynghyd ag algorithmau, i wella'r lleoliad ymreolaethol, rheoli symudiadau, a chywirdeb osgoi rhwystrau fforch godi deallus AGV, a thrwy hynny sicrhau bod nwyddau warws yn cael eu trin yn awtomatig mewn golygfeydd cymhleth.
Gellir gwirio diogelwch fforch godi AGV trwy wirio'r dyfeisiau hyn:
Gwiriwch y dylai'r byffer sydd mewn cysylltiad â rhwystrau fod yn gyfan er mwyn osgoi anaf neu gamweithio pan fydd y fforch godi AGV yn gwrthdaro â phobl neu wrthrychau.
Prawf dyfais canfod agosrwydd. Profwch ddibynadwyedd sganio amrediad laser, adlewyrchiad gwasgaredig isgoch, a chanfod ultrasonic.
Prawf dyfais rhybudd. Dylai fod gan y ddyfais rhybuddio synau rhybudd clir a goleuadau rhybuddio i atgoffa pobl o amgylch yr AGV i ganfod yr AGV fforch godi sy'n agosáu yn brydlon.
Prawf botwm parcio. Pan fydd y botwm hwn yn cael ei wasgu, mae'r fforch godi AGV yn stopio rhedeg a dim ond trwy weithrediad llaw y gellir ei ailddechrau'n gyflym i sicrhau diogelwch gweithwyr dros dro o amgylch yr AGV.
Prawf archwilio botwm stopio brys. Dylai'r botwm coch gael ei leoli mewn man sy'n gyfleus i'w weithredu mewn sefyllfaoedd brys. Dylai gwasgu'r botwm stopio brys ddiffodd pŵer gyriant fforch godi AGV ac actifadu'r breciau olwyn.
Gall fforch godi deallus AGV nid yn unig ymgymryd â thrin logisteg pwynt-i-bwynt, ond hefyd cwblhau tocio mewn camau cynhyrchu lluosog. Mewn gwahanol senarios cynhyrchu megis llinellau cynhyrchu, warysau, gorsafoedd, meysydd awyr, ac ati, gallant gyflawni swyddogaethau amrywiol yn unol â gwahanol anghenion megis mewnforio ac allforio, llinellau cynhyrchu, llinellau i fyny ac i lawr, llinellau cydosod, llinellau trawsyrru, silffoedd, tri - warysau dimensiwn, a phwyntiau gweithredu.